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Robôs a cabo de impressão 3D com precisão
Isso reduz o tempo de produção em 40% e elimina a montagem complexa, permitindo que os usuários imprimam objetos dinâmicos - como garras robóticas, enrolando tentáculos e robôs de lagarto a pé - em uma única etapa.
O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) apresentou o XStrings, uma técnica de impressão 3D revolucionária que simplifica a criação de dispositivos acionados por cabos.Tradicionalmente, imitar movimentos humanos em robôs requer montagem complexa, mas o XStrings otimiza esse processo incorporando cabos diretamente em estruturas impressas em 3D, reduzindo o tempo de produção em 40%.
O XStrings combina design e fabricação em um processo contínuo.Os usuários inseram um plano digital, especificando tipos de movimento como flexão, torção ou enrolamento.O sistema imprime o objeto com cabos e juntas incorporados em uma única etapa.Isso elimina a necessidade de montagem manual, facilitando a criação de estruturas dinâmicas, como dedos robóticos, arte interativa ou até peças de moda futuristas.
Os pesquisadores o demonstraram imprimindo uma variedade de dispositivos exclusivos:
Um robô de lagarto ambulante alimentado por cordas incorporadas.
Uma escultura com movimento semelhante a um pavão que expande e se contrai.
Um tentáculo que enrola em torno de objetos para agarrar.
Uma garra robótica que pode formar um punho para agarrar.
Essas criações destacam o potencial dos mecanismos orientados a cabos em vários setores, da robótica a arte e tecnologia vestível.
Fabricação de alta precisão
Ele usa uma impressora 3D multi-materiais para incorporar cabos enquanto constrói exteriores rígidos e interiores flexíveis.Os pesquisadores testaram a durabilidade, com cabos suportando mais de 60.000 ciclos de tração, provando sua resiliência.O processo de impressão otimizado opera a 260 ° C e 10-20 mm/s, garantindo a integridade estrutural.
O pesquisador principal Jiaji Li prevê aplicações mais amplas: "Essa tecnologia poderia um dia permitir uma criação rápida e de uma etapa de robôs em estações espaciais ou bases extraterrestres".A equipe está explorando materiais avançados, orientações alternativas de cabos e recursos de movimento mais complexos.