Quando os robôs se unem, eles podem ir a qualquer lugar

Os robôs enfrentam um grande desafio: nenhum robô consegue navegar em todos os tipos de terreno.Os robôs ambulantes não conseguem voar ou rolar, os robôs voadores não conseguem lidar com espaços apertados ou terrenos irregulares e os robôs que rolam não conseguem superar obstáculos como lagos ou escadas.Isto torna tarefas como busca e salvamento, ou alcançar áreas de difícil acesso, difíceis de realizar com robôs convencionais.Os engenheiros precisam de sistemas que possam se adaptar a ambientes variados e alcançar locais que nenhum robô poderia gerenciar sozinho.

Para resolver este problema, os pesquisadores da Caltech desenvolveram um sistema multirobô chamado X1.Ao combinar o trabalho em equipe entre robôs, o X1 pode andar, dirigir e voar, dando-lhe acesso a espaços que outros robôs não conseguem alcançar.O sistema é construído em torno do robô humanóide Unitree R1, que carrega um robô M4 nas costas.Este robô mochila não é apenas pela aparência: ele pode se transformar entre os modos de rolamento e vôo, dependendo do terreno.O humanóide se aproxima de uma área e então posiciona o M4 para continuar a missão onde não pode ir mais longe.


Numa demonstração no campus da Caltech, o humanóide começou dentro de um prédio, atravessou o campus e implantou o M4 como um falcão mecânico alçando voo.O M4 então passou para o modo de direção para rolar pelo solo, voltou a voar para voar sobre um lago e, finalmente, alcançou um local de emergência simulado.

Esta combinação de caminhar, rolar e voar permite que o X1 navegue em terrenos complexos de uma forma que nenhum robô poderia controlar.Algoritmos de controle baseados na física permitem que o humanóide gere seus próprios movimentos sem depender de movimentos humanos pré-gravados, permitindo-lhe adaptar-se a ambientes desafiadores que nunca viu antes.

O objetivo de longo prazo da equipe é criar sistemas robóticos autônomos que sejam seguros, confiáveis ​​e capazes de operar de forma independente em ambientes dinâmicos do mundo real.Se for bem-sucedida, a colaboração X1 poderá trazer uma nova era de robôs cooperativos e adaptáveis ​​– e, com sorte, talvez eles também consigam lanches.