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Sistema ajuda robôs a agir em ambientes em mudança
A startup de robótica Rhoda AI revelou um sistema robótico projetado para ajudar os robôs a trabalhar em ambientes mutáveis do mundo real, em vez de em ambientes controlados de laboratório.O sistema, denominado FutureVision, prevê como o mundo físico mudará e converte essas previsões em ações robóticas.Ele observa o ambiente, gera breves previsões em vídeo sobre o que acontecerá a seguir, age com base nessas previsões e repete o ciclo a cada centenas de milissegundos.
A empresa afirma que esta abordagem ajuda os robôs a lidar com situações que muitas vezes causam falhas nos sistemas existentes.Muitos robôs industriais ainda dependem de caminhos fixos e pré-programados e operam melhor em ambientes estruturados.Mesmo os sistemas de IA mais recentes baseados em modelos de visão-linguagem-ação podem ter dificuldades quando os objetos se movem, os layouts mudam ou os fluxos de trabalho variam.
A Rhoda treina seus modelos primeiro em grandes coleções de dados de vídeo e depois os refina com aprendizado específico do robô.O treinamento inicial usa centenas de milhões de vídeos online para que o sistema possa aprender padrões de movimento, física e interações físicas antes de controlar um robô.
Após essa etapa, o modelo é ajustado com conjuntos menores de dados reais do robô.Esta etapa ensina o sistema como converter previsões visuais em ações físicas.
Rhoda se refere a essa arquitetura como um modelo Direct Video Action.Em vez de criar um plano uma vez e executá-lo sem feedback, o sistema continua atualizando as ações à medida que observa novas informações do ambiente.
Segundo a empresa, esse processo em circuito fechado permite que os robôs se ajustem às mudanças, mantendo a precisão.Também reduz a quantidade necessária de dados de treinamento do robô.Rhoda diz que algumas novas tarefas podem ser aprendidas usando cerca de dez horas de dados de teleoperação.
A tecnologia já foi testada em ambientes de produção onde os robôs devem lidar com mudanças de materiais e fluxos de trabalho.Numa avaliação de produção de alto volume, um robô que utilizava o sistema completou um ciclo de processamento de componentes em menos de dois minutos, sem intervenção humana.
Rhoda planeja desenvolver FutureVision como um modelo básico que pode ser licenciado para empresas que constroem plataformas de hardware e software robóticos.
“Acreditamos que a próxima era da robótica requer modelos que compreendam como o mundo se move – não apenas o que parece ou como é descrito na linguagem”, disse Jagdeep Singh, cofundador e CEO da Rhoda.